美國(guó)MOOG穆格D633-460B軸控伺服閥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

美國(guó)MOOG穆格D633-460B軸控伺服閥通常被視為閥門，用于使機(jī)器發(fā)揮最大性能，而比例閥則被視為用于基本應(yīng)用的全能閥門。伺服閥和比例閥之間的主要區(qū)別在于中心位置的閥芯重疊。雖然伺服閥的閥芯重疊 < 閥芯行程的 3%，但比例閥的重疊為 開(kāi)環(huán)控制由操作人員監(jiān)視參數(shù)（即位置或速度）并改變控制閥的輸入以獲得所需的結(jié)果組成。通常開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不具有測(cè)量連續(xù)值的反饋測(cè)量系統(tǒng)（例如，位置或壓力傳感器）。通常開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)只有可以測(cè)量（即終端位置）的開(kāi)/關(guān)傳感器。閉環(huán)控制能夠進(jìn)行快速、更準(zhǔn)確的控制，并且需要高性能的控制閥。對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，必須使用測(cè)量連續(xù)值的反饋測(cè)量系統(tǒng)來(lái)閉合控制器的環(huán)路。為了獲得最佳性能，閥門的 -90° 相位點(diǎn)應(yīng)超過(guò)負(fù)載諧振頻率三倍或更多。負(fù)載共振由整體剛度 (KA) 決定，它是水力剛度的組合或更多。力矩電機(jī)線圈中的電流在電樞末端產(chǎn)生磁力。

因此，電樞和擋板組件圍繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)?！醢尻P(guān)閉一個(gè)噴嘴并增加該流動(dòng)路徑中的壓力。壓力增加作用在閥芯末端，導(dǎo)致閥芯移動(dòng)并打開(kāi) PS 至控制端口 。同時(shí)，它還打開(kāi)控制端口 B 至 T。但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀(jì)80年代以前一直未能實(shí)現(xiàn)。直到進(jìn)入上世紀(jì)80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，PWM控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及各種新的理論方法，如現(xiàn)代控制理論，非線性系統(tǒng)控制思想的應(yīng)用串并行比較型AD結(jié)構(gòu)上介于并行型和逐次比較型之間，最典型的是由2個(gè)n/2位的并行型AD轉(zhuǎn)換器配合DA轉(zhuǎn)換器組成，用兩次比較實(shí)行轉(zhuǎn)換，所以稱為Half flash(半快速)型。

還有分成三步或多步實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換的叫做分級(jí)型AD，而從轉(zhuǎn)換時(shí)序角度又可稱為流水線（Pipelined）型AD，現(xiàn)代的分級(jí)型AD中還加入了對(duì)多次轉(zhuǎn)換結(jié)果作數(shù)字運(yùn)算而修正特性等功能。這類AD速度比逐次比較型高，電路規(guī)模比并行型小 閥芯推動(dòng)反饋彈簧的球端，在閥上產(chǎn)生恢復(fù)扭矩。當(dāng)反饋扭矩變得等于磁力扭矩時(shí)，電樞/擋板移回其中心位置。此時(shí)閥芯停止在反饋彈簧扭矩等于輸入電流產(chǎn)生的扭矩的位置。因此，閥芯位置與輸入電流成正比。在壓力和負(fù)載恒定的情況下，流向執(zhí)行器的流量與閥芯位置成正比。這通常導(dǎo)致伺服閥采用滑動(dòng)的閥芯構(gòu)建在硬化鋼襯套內(nèi)，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥殼內(nèi)滑動(dòng)穆格還生產(chǎn)帶有防沖閥芯組件的比例閥。兩種閥門的布局和主要特性如下所示